Kohei Matsuda född 1922. Han efterträdde sin far Tsuneji Matsuda som VD på Mazda (Toyo Kogyo) 1970. Kohei hade innehaft posten som vice president sedan 1961. Precis som sin far trodde han mycket på Wankel-motorn och lät därför utveckla tekniken. Mazda RX-2 lanserades 1970 med wankelmotor och året därefter kom Mazda RX-3.
En nackdel med wankelmotorer är att de kan dra mycket bensin vid höga varv, samtidigt som wankelmotorer vid tester har uppvisat lägre förbrukning vid lägre varv än motsvarande kolvmotorer. Så när den stora oljekrisen utbröt 1973 med skyhöga priser avtog efterfrågan på bilar med Wankelmotorer. Under 1974-75 gjorde företaget stora förluster som äventyrade deras existens. Kohei Matsuda efterträddes av Yoshiki Yamasaki i dec 1977.